duyuruElektroArge.com'a Hoşgeldiniz. Üye Olmak İçin Tıklayın. duyuru





houseForum ana sayfa   iletişimİletişim   bilgiSSS  
kırmızı yeşil mavi
ekleKayıt  anahtarGiriş
evForum ana sayfa goTamamlanmış Elektronik Projeleri goMicrochip PIC ile Yapılmış Projeler goRobotik
 

  • Reklam

5 sensörlü (cny70) - Çizgi İzleyen Robot

Robotik İle İlgili Paylaşım Alanı.

5 sensörlü (cny70) - Çizgi İzleyen Robot

Mesajgönderen performanc3 » 25 Nis 2013 11:13

5 sensörlü çizgi izleyen robotta 16f628a ve l293d motor sürücü entegresi kullanılmış 74hc14 schmitt trigger kullanılmamasına rağmen robotun kararlılığı güzel,ekteki dosyada ısıs,ares,kod,robotun bitmiş hali ve çalışma videosu mevcut

Resim


Resim




Mesaj içeriğini görmek için kayıt ve giriş gerektirir
Oº°‘harder and harder..
Kullanıcı avatarı
performanc3
Devre Tasarımcısı
Devre Tasarımcısı
 
Mesajlar: 69
Beğendiklerim: 0 mesaj
Beğenilenlerim: 0 mesaj
Kayıt: 28 Mar 2013 01:27

Reklam

Re: 5 sensörlü (cny70) - Çizgi İzleyen Robot

Mesajgönderen fmk » 15 Ağu 2013 17:38

öncelikle; paylaşımın için teşekkür ederim. Ben elektrik & elektronik mühendisliğin de okuyorum. robot dersi projesinde kullanacagım. bu robotu deneyeceğim arkadaşım. inşallah çalışır. ben devre baskı çıkartttım. 2 adet kondansatörlerin var kaç MF ve kaç volt oldugunu yazarsan memnun olurum.
Kullanıcı avatarı
fmk
Çırak
Çırak
 
Mesajlar: 7
Beğendiklerim: 0 mesaj
Beğenilenlerim: 0 mesaj
Kayıt: 15 Ağu 2013 11:20

Re: 5 sensörlü (cny70) - Çizgi İzleyen Robot

Mesajgönderen performanc3 » 25 Ağu 2013 13:19

fmk yazdı:öncelikle; paylaşımın için teşekkür ederim. Ben elektrik & elektronik mühendisliğin de okuyorum. robot dersi projesinde kullanacagım. bu robotu deneyeceğim arkadaşım. inşallah çalışır. ben devre baskı çıkartttım. 2 adet kondansatörlerin var kaç MF ve kaç volt oldugunu yazarsan memnun olurum.


1000mf 16v yeterli olur arkadaşım
Oº°‘harder and harder..
Kullanıcı avatarı
performanc3
Devre Tasarımcısı
Devre Tasarımcısı
 
Mesajlar: 69
Beğendiklerim: 0 mesaj
Beğenilenlerim: 0 mesaj
Kayıt: 28 Mar 2013 01:27

Re: 5 sensörlü (cny70) - Çizgi İzleyen Robot

Mesajgönderen fmk » 26 Ağu 2013 20:58

arkadaşım 2200mF 25V taktım. PIC programladım çalışmıyor. neden olur sence?
lütfen acil yardımcı olursan memnun olurum.
CNY70 devresini de resim olarak atarsan memnun olurum. bağlantı şeklini. robot devresinin. en son halini.
Kullanıcı avatarı
fmk
Çırak
Çırak
 
Mesajlar: 7
Beğendiklerim: 0 mesaj
Beğenilenlerim: 0 mesaj
Kayıt: 15 Ağu 2013 11:20

Re: 5 sensörlü (cny70) - Çizgi İzleyen Robot

Mesajgönderen performanc3 » 28 Ağu 2013 17:44

cny70 ır leri yanıyormu? telefon kamerasından bakabilirsiniz ,eğer yanmıyorsa cny leri yanlış bağlamışsınız demektir kapasitörün değerini 1000mf yapın ,cny70 çizimdeki gibi ; yazısı alt tarafa gelecek şekilde montaj edilecek
Oº°‘harder and harder..
Kullanıcı avatarı
performanc3
Devre Tasarımcısı
Devre Tasarımcısı
 
Mesajlar: 69
Beğendiklerim: 0 mesaj
Beğenilenlerim: 0 mesaj
Kayıt: 28 Mar 2013 01:27

Re: 5 sensörlü (cny70) - Çizgi İzleyen Robot

Mesajgönderen fmk » 29 Ağu 2013 21:02

performanc3 yazdı:cny70 ır leri yanıyormu? telefon kamerasından bakabilirsiniz ,eğer yanmıyorsa cny leri yanlış bağlamışsınız demektir kapasitörün değerini 1000mf yapın ,cny70 çizimdeki gibi ; yazısı alt tarafa gelecek şekilde montaj edilecek


arkdaşım dediğin gibi yaptım. Cny70 aynen dediğin gibi. ama motor çıkışı yok. yazılımı PIC yüklerke. ocialtör XT seçtim ve siğortalar neler seçilecek?
Kullanıcı avatarı
fmk
Çırak
Çırak
 
Mesajlar: 7
Beğendiklerim: 0 mesaj
Beğenilenlerim: 0 mesaj
Kayıt: 15 Ağu 2013 11:20

Re: 5 sensörlü (cny70) - Çizgi İzleyen Robot

Mesajgönderen performanc3 » 29 Ağu 2013 21:04

osilatör HS seç 20M çünkü

sigorta ayarları ve crystal ayarı yazılımda mevcut zaten

HS,NOWDT,NOPROTECT,NOPUT bu şekilde
Oº°‘harder and harder..
Kullanıcı avatarı
performanc3
Devre Tasarımcısı
Devre Tasarımcısı
 
Mesajlar: 69
Beğendiklerim: 0 mesaj
Beğenilenlerim: 0 mesaj
Kayıt: 28 Mar 2013 01:27

Re: 5 sensörlü (cny70) - Çizgi İzleyen Robot

Mesajgönderen performanc3 » 29 Ağu 2013 21:07

fmk yazdı:arkdaşım dediğin gibi yaptım. Cny70 aynen dediğin gibi. ama motor çıkışı yok. yazılımı PIC yüklerke. ocialtör XT seçtim ve siğortalar neler seçilecek?


hex dosyasını direk pice yükle bi ayar yapmana gerek yok ,yazılımı başarılı bir şekilde atamadığından dolayı sensörler bilgi okuyamıyor voltaj geldiğinden dolayı IR kısımları aktif oluyor . Devrede herhangi bir sıkıntı yok
Oº°‘harder and harder..
Kullanıcı avatarı
performanc3
Devre Tasarımcısı
Devre Tasarımcısı
 
Mesajlar: 69
Beğendiklerim: 0 mesaj
Beğenilenlerim: 0 mesaj
Kayıt: 28 Mar 2013 01:27

Re: 5 sensörlü (cny70) - Çizgi İzleyen Robot

Mesajgönderen fmk » 30 Ağu 2013 15:49

performanc3 yazdı:hex dosyasını direk pice yükle bi ayar yapmana gerek yok ,yazılımı başarılı bir şekilde atamadığından dolayı sensörler bilgi okuyamıyor voltaj geldiğinden dolayı IR kısımları aktif oluyor . Devrede herhangi bir sıkıntı yok


dediğiklerini yaptım arkdaşım. motorlar çalıştı. sonra durdu. şimdi hiç çalışmıyor. çıkış vermiyor. çalıştıgı zaman devamlı çalışıyordu. siyah çizgi olsa da olmasa da çıkış veriyordu. ne yapacagımı şaşırdım. :( :(
Kullanıcı avatarı
fmk
Çırak
Çırak
 
Mesajlar: 7
Beğendiklerim: 0 mesaj
Beğenilenlerim: 0 mesaj
Kayıt: 15 Ağu 2013 11:20

Re: 5 sensörlü (cny70) - Çizgi İzleyen Robot

Mesajgönderen performanc3 » 01 Eyl 2013 19:34

kısa devre olmuş olabilir devrende ,bu devreyi kendim yaptım çalışıyor
Oº°‘harder and harder..
Kullanıcı avatarı
performanc3
Devre Tasarımcısı
Devre Tasarımcısı
 
Mesajlar: 69
Beğendiklerim: 0 mesaj
Beğenilenlerim: 0 mesaj
Kayıt: 28 Mar 2013 01:27

Sonraki

Dön Robotik

Kimler çevrimiçi

Bu forumu gezen kullanıcılar: Hiç bir kayıtlı kullanıcı yok ve 1 misafir


  • Reklam